身心障礙者從早期被視為社會的負擔、家人的包袱，到現在被接納與尊重，這其中經歷了許多的修法與教育，透過不斷的倡導，有了很大的改變，身心障礙者在社會參與及自主權等權益逐漸被重視。

　　在改變過程中最重要的是觀念及服務方式的改變，不再以個人主觀想法來看待他們的需求，應該是以重視個別需求來提供支持，使個人達成想要的目標。一般人常以：「這樣做是為他們好！」來看待他們的需求，替他們做決定；覺得他們沒辦法完成事情，所以也不必參與；認為身心障礙者無法照顧自己，獨立自主的生活對他們是不可能的；因為這些個人主觀想法，忽略了身心障礙者的期望。

　　其實，不只身心障礙者需要支持，一般人也同樣接受支持才能擁有好的生活品質，只是支持的層面不同罷了。身心障礙者為自己發聲的權利應該被落實，由他們自己安排想過的生活，而不是被安排。身心障礙者需要擁有一般人的生活，只要給予機會，身心障礙者也能參與各項活動；只要提供適當的支持，他們也能享有一般人的生活品質。